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雷尼绍RESOLUTE光栅

日期:03-16  点击:677  属于:行业新闻
雷尼绍RESOLUTE系列绝对式光栅已应用在SYMÉTRIE的地面集成和校准支持 (GICS) 六轴机器人及ZONDA六轴机器人上;这些六轴机器人专为在Meteosat第三代 (MTG) 气象卫星(计划于2019年起开始发射)的制造过程中,对两种类型的先进组件进行验证测试而设计。MTG系列卫星由四颗成像卫星 (MTG-I) 和两颗探测卫星 (MTG-S) 组成,可沿地球同步轨道运行并采集数据。这些应用都需使用以绝对式光栅反馈作刚性伺服环的可单独控制的驱动器。

雷尼绍配有ZeroMet(FeNi36) RELA直线栅尺的RESOLUTE光栅系统安装在每个驱动拉杆上,可实现高精度测量 — 栅尺热膨胀几乎为零,读数头分辨率达5 nm,噪音小,周期误差低并且平移速度高。RESOLUTE绝对式光栅确保了GICSZONDA六轴机器人能够保持卓越的精度和稳定性;这两种机器人设备均获得了ISO-5洁净室应用认证。
之所以选中雷尼绍RESOLUTE绝对式光栅,是因为它具有卓越的测量性能,在高真空度环境下能够可靠工作。此外,光栅尺由低膨胀率的ZeroMet材料制成,这能有效降低六轴机器人对温度变化的敏感性。热稳定性是这些太空光学项目的一项关键要求。”
可靠性:可靠的光栅数据输出是关键。出现如断电等造成的计数错误是不可接受的,因为这会导致位置读数出错 — 如果大幅偏离稳定配置,可使六轴机器人严重受损。RESOLUTE具有极强的抗污、抗划痕和抗油脂能力,相比之下,这些灰尘、划痕和油脂可能会造成其他光栅发生计数错误。独立位置校验算法还能确保在出现任何伺服控制问题之前,标记任何潜在问题。
高分辨率和低噪声(抖动):六轴机器人需要具有高分辨率和稳定性的位置反馈系统。低噪声(通常低于10 nm RMS)可提高六轴机器人的位移灵敏度,并可通过伺服环刚性提高其稳定性。
系统精度高,速度快,使用BiSS串行通信协议:由于六轴机器人具有并联机械定位结构,因此需要一套非常复杂的控制系统 — 例如,位置坐标以虚拟笛卡尔轴形式提供,随后被控制器转换为单个驱动器的定位命令。RESOLUTE的高精度和卓越的动态性能,再加上快速的光栅响应时间(得益于BiSS接口),这些都有助于优化控制器和六轴机器人的性能。

易于安装:RESOLUTE是一款单码道绝对式光栅,相较于传统的多码道光栅,安装公差更加宽松。RESOLUTE内置LED安装指示灯,进一步简化了六轴机器人制造和维护过程中的光栅安装流程。
 
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